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为减轻工作人员的负担，该公司希望找到一种自动化解决方案。公司首先提出了几项主要要求：循环周期短、灵活性及操作简单。
实施措施/解决方案
这项紧张的体力劳动现在由两台码垛机器人 KR 180 PA 来完成。每台埃斯顿机器人可以堆垛置于三个辊道上的货盘。为保证*佳的稳定性，KR 180 PA 还可放上纸板作为中间层。它们可将货盘堆放到 2.2 米的高度，这大约相当于五至六层。一旦货盘“装满”了，机器人控制系统就生成一个完成信号。接着，货盘就会向前滚动到一个接货站，在那里由一个横向往返车将其领走，并送至相邻的高架仓库。
纸箱尺寸有 70 种，且堆垛也有大约 15 种不同的方式;所以，为减轻工作负担，控制面板上设计了一个扩展操作区。为此在机器人编程界面上设计了一个客户专有的应用界面，该界面可以简化设备操作以及在出现故障时为相应的工作人员提供支持。操作者无需太多的编程知识就可以创建所需的堆垛模式，并且根据不同要求调出相应的模式。同时应用软件 PalletTech 也为减少编程工作做出了极大贡献，该软件能够计算出*佳的堆垛方式。
保护装置
使用两台 Soft PLC(PLC 控制器)的设备控制系统。
无需附加硬件，可通过库卡控制面板进行编程。
分散型控制结构，通过 ASI 总线传输数据。
由库卡系统合作伙伴德国 Amtzell 的 FPT 机器人技术有限公司&提供。
结果/成效/灵活性
由于每个班次需要传送的纸箱大小至少要变换两次，所以 Cartondruck 公司决定使用 KR 180 PA 而非另一种龙门架式机器人，后者的灵活性较小且在更换时动作缓慢。码垛机器人的灵活性也要归功于吸头夹持器，该夹持器被设计为可以承担 25 kg 的重量且适用于面积为 150 x 380 mm 至 380 x 500 mm 的纸箱。跟机械夹持器相比，这种夹持器还可以避免损伤到造价昂贵的折叠盒。
速度
假设每小时需要堆垛 600 个纸箱，Cartondruck 公司要求每台机器人的循环时间为十二秒。由于每台 KR 180 PA 具有高达每小时 1800 的堆垛循环，因此它完全能够满足这个要求。
经济效益
“码垛***” KR 180 PA 是一种带有第五根被动轴的 4 轴机器人，其特有的、FEM *优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行以及堆垛工艺的经济效益。由于具有较小的惯性力矩，它由碳纤维复合材料 CFK 制成的手臂具有很高的加速值。尽管手臂是轻型结构，但是它具有非常高的刚性;KR 180 PA 可以将 180 kg 重的物体堆垛到 3000 mm 高的地方。
总之，这种自动化解决方案更加经济，因为相对人工传送来说，机器人出现的错误概率*小。
节省人力的自动码垛搬运机器人
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得埃斯顿机器人在码垛、涂胶、 点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
自动码垛搬运机器人特点1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
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