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伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号***地控制执行部件的运动速度与位置。伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是数控系统的重要组成，具有以下特点：
1.必须具备高精度的传感器，能准确地给出输出量的电信号。
2.功率放大器以及控制系统都必须是可逆的。
3.足够大的调速范围及足够强的低速带载性能。
4.快速的响应能力和较强的抗干扰能力。
伺服系统的类型
按控制原理分：有开环、闭环和半闭环三种形式
按被控制量性质分： 有位移、速度、力和力矩等伺服系统形式
按驱动方式分： 有电气、液压和气压等伺服驱动形式
按执行元件分： 有步进电机伺服、直流电机伺服和交流电机伺服形式
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