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1、 视觉系统一般由硬件和软件组成。硬件一般包括：摄像机、光源和图像采集卡。Vision软件通常安装在pC上或集成到触摸屏中。
2、 视觉系统的主要应用有：检测、识别、测量、定位等。检测：计算摄像机范围内的坐标和偏转角，提高产品检测效率，减少人为误差造成的浪费。识别：通过扫描条形码、二维码、字符、颜色等，并通过特征匹配。测量：通过三角测量和成像原理，通过在物体表面反射光线来测量物体的表面状况。定位：在图像识别系统中找到视场内的工件，通过特征匹配进行定位，并通过软件进行位置判断。
2.视野开阔。与人眼相比，视觉系统可以首先感知红外，其探测范围比人眼大。
3.系统稳定。人类很难长时间专注于观察一个物体。机器人视觉可以长期用于测量、分析和识别。
4.广泛使用。机器视觉不仅应用于机器人，还广泛应用于工业、农业、国防、交通、医疗、体育甚至娱乐等行业。硬件一般包括：摄像机、光源和图像采集卡。Vision软件通常安装在pC上或集成到触摸屏中。
它有许多优点，其优点来自于它的各种配置，工业机器人的视觉系统。我们都知道，在实际的工业生产中，人们经常被用来检测、测量和判断工作。然而，由于视觉疲劳等因素，经常会出现一些错误甚至错误。机器人视觉系统可以不知疲倦地运行。典型的机器人视觉系统由图像采集部分、图形处理部分和运动控制部分组成。
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