机器人各轴的位置数据，通过后备电池保存。
电池每过 1 年应进行定期更换。此外，后备电池的电压下降报警显示时，也应更换电池。

以小型机械手ER15-1520电池的更换为例：

电池更换步骤：
1．电池更换时，为预防危险，请按下急停按钮。
2．拆下电池盒的盖子。
3．从电池盒中取出用旧的电池。
4．将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。
5．安装电池盒盖。