报警代码A09指<电流检测第二通道有问题>。
原因分析: 埃斯顿机器人
1、V相电流过大;2、驱动器故障;
处理方法: 埃斯顿机器人价格
1、通过FN005操作对电流通道偏置,再恢复出厂设置;
2、更换伺服驱动器。
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