报警代码A13指<主电路电压过高>。

原因分析：                埃斯顿机器人

1、驱动器泄放能力不够，导致泵升能量增加，母线电压升高，A13,A15,A16都可能报；
2、供电电压问题；
3、驱动器问题。

处理方法：               埃斯顿机器人价格

1、测量连接在驱动器B1B2端口之间的制动电阻阻值是否正常（具体数据详见电气图纸），若阻值过大或过小，则制动电阻损坏；

2、测量供电电压是否在正常范围；

3、可通过对换驱动器的方式进行确认。 

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