报警代码A42指<电机型号不匹配>。

原因分析：伺服驱动器参数与电机型号不匹配。            埃斯顿机器人

处理方法： 根据电机型号设置参数Pn840.1及Pn005.3。              埃斯顿机器人价格   

电机型号为EMR-xxxxA，则Pn840.1=0；电机型号为EMR-xxxxB，则Pn840.1=1。EMR-xxJ系列电机，则PN005.3=0；EMR-xxG系列电机，则PN005.3=1；EMR-xxL系列电机，则PN005.3=2；EMR-xxB系列电机，则PN005.3=3。

PRONET伺服：PN005.3=（EMJ）0、（EMG）1、（EML）2、（EMB）3 


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