埃斯顿机器人常见问题：
一、打开控制柜主开关后不通电，原因分析及处理方法:
1、请检查电控柜供源线接是否正确;
2、请检测外部供电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、ER20/10-2000-HI、 ER30- 1900、ER50-2100、ER80-2565、 ER100-3200、 ER100-DW、 ER120-2400、ER170-2605、 ER180-3200、 ER220-2605、 ER300-3300、ER450-3200;单相AC220V供电机器人型号有:供电机器人型号有:ER5-4B-400、ER5-4B-600、 ER6-500-SR、 ER6-600-SR、ER6-700-SR、ER6-730-MI;
3、请确认柜内断路器处于打开ON状态;
4、请检测滤波器输出是否正常。

二、控制系统及伺服驱动器(DC24V控制电源)，原因分析及处理方法:      埃斯顿机器人
1、 请检测外部供电压是否满足要求;
2、 请打开电柜后门检查保险丝及断路器是否正常;
3、请检测开关电源是否能正常输出DC24V;
4、请检测变压器单相输出220V是否 正常。

三、伺服驱动器(AC220V控制电源)不通电，原因分析及处理方法:
1、请检测外部供电压是否满足要求;
2、请确认柜内断路器处于打开ON状态;
3、请检测变压器三相输出220V是否正常。

四、 按下机器人电控柜启动按钮后绿色指示灯，原因分析及处理方法:      埃斯顿机器人价格
1、请检查电控柜急停按钮、示教器急停按钮，以及连接的外部急停按钮是否被拍下，若被拍下，请将急停按钮复位;
2、请检查驱动器是否有报警，如有报警，请排查原因并清除报警;
3、根据继电器模组板指示灯状态判断问题点，主开关打开后模组板指示灯正常为AK1、AK2、 AK3、AK4、AK5、 AK6、K2、K3、 K4指示灯常亮。
a、如果AK1、AK2、AK3、 AK4、AK5、AK6指示灯有一个或几个不亮，请检查驱动器是否有报警，如果没有报警，可能继电器模组板损坏、驱动器报警线路有问题、驱动器Pn511参数设置错误、驱动器CN1输出有问题;
b、如果AK1、AK2、AK3、AK4、AK5、AK6指示灯全亮，K2指示灯不亮，可能附加轴驱动报警、继电器模组板239、240之间的接线不良、继电器模组板K2继电器损坏;
C、K3、K4指示灯有一个不良或两个都不亮，若所有的急停按钮未被拍下，请排查急停回路线路是否有接触不良，或者急停按钮触点是否有损坏;
d、在继电器模组板指示灯均正常的情况下，按下启动按钮其绿色指示不亮，请确认绿色启动按钮SB1、红色停止按钮SB2是否正常，以及两个按钮接线是否正常;
e、按下启动按钮指示灯亮，放开启动按钮指示灯灭，请排查继电器模组板P1连接的19号线与S9连接的231号线是否正常;
f、按下启动按钮后，K1指示灯常亮，但I0模块DM1的DI4通道无收入信号，请确认204号线是否异常，或者DI4通道是否损坏;
g、若DI4通道有输入信号，而D04通道无输出信号，需要确认机器人工程中急停控制程序是否被修改，或者D04通道损坏;
h、若D04有输出信号，但接触器未吸合，需确认18、40、504号线连接是否正常，接触器及继电器模组板K6继电器是否损坏。

五、按下机器人电控柜启动按钮后绿色指示灯，原因分析及处理方法：
1、绿色指示灯是否损坏;
2、控制指示灯的接触器常开点是否损坏。

六、按下启动按钮后有的驱动器接通主电有的，原因分析及处理方法：
1、请排查驱动器输出端至主电源接口之间的线路是否正常;
2、确认柜内接触器KM2是否损坏;
3、确认柜内接触器KM1的。

七、开关电源输出DC24V异常，原因分析：              埃斯顿机器人选型
1、线路短导致开关电源保护;
2、开关电源损坏;
3、开关电源、供电源问题。
a、处理方法：
1、 用万表测量开关电源供压，即用万表测量开关电源供压，即L、N端子之间的电压是否为AC220V， 若异常，需进一步确认变压器单相输出电;
2、若供电压正常，将V+、V-端子上的所有输出接线拆除，然后测量端子上的所有输出接线拆除，然后测量V+、V-之间的电压是否正常，若不正常则可能开关源损坏;若正常则可能短路引起的输出保护。

八、开机后示教器无反应原因分析:
此问题主要是由于示教器DC24V供电或示教器损坏导致。
a、处理方法:
1、首先确认示教器是否正确连接，示教器电缆两端连接是否可靠;
2、确认示教器连接盒JB001的1、2号端子DC24V是否正常;
3、若控制柜内开关电源供电正常，可通过更换示教器、示教器电缆及JB001连接盒的方式确定故障部件。