一、埃斯顿机器人编程定位方式
FX3GFX3UFX3GCFX3UC可编程控制器可将脉冲信号输出至伺服电机、步进电机等,进行定位控制。脉冲频率较高时,马达旋转速度快。脉冲数多时,马达一直旋转。定位对象(工作台)的移动速度或移动量由脉冲频率、脉冲数设定。
二、编程定位基本图形 埃斯顿机器人
1.基本单元(晶体管输出)
FX3GFX3UFX3GCFX3UC可编程控制器中内置定位功能。
从通用输出Y000~Y002输出*100kHz大集电极开路方式的脉冲列,可以同时控制3轴*1的伺服电机或步进马达。
特殊适配器使用FX3U可编程控制器内置定位功能,输出*200kHz差动线性驱动方式的脉冲列,同时控制4轴的伺服马达或步进电机。 埃斯顿机器人价格
FX3U可编程控制器能够连接*2台高速输出特殊适配器FX3U-2 HSY-ADP的情况较多。
第1台FX3U-2 HSY-ADP使用Y000、Y004、Y001、Y005。
第2台FX3U-2 HSY-ADP使用Y002、Y006及Y003、Y007。
FX3UFX3UC可编程控制器能够连接特殊功能模块/单元,进行定位控制。
另外,特殊功能单元也可以独立地进行定位控制。