一 ， 埃斯顿机器人编程和定位摘要

FX3G·FX3U·FX3GC·FX3UC可编程控制器可以输出脉冲信号给伺服电机步进电机等进行定位控制。脉冲频率高时，电机转得更快；脉冲多时，电机转得更多。

使用脉冲频率和脉冲数设置定位对象（工件）的移动速度或移动量。

二 ， 埃斯顿机器人编程和定位的基本图形

1基本单元（晶体管输出）

FX3G·FX3U·FX3GC·FX3UC可编程控制器。

由一般输出（Y000～Y002）输出*100kHz集电极开路模式脉冲串，可同时控制3轴*1伺服电机或步进电机。

2专用适配器

该专用适配器利用FX3U可编程控制器内置的定位功能，输出200千赫差分线性驱动模式的脉冲串，可同时控制4轴伺服电机或步进电机。

FX3U可编程控制器*可以连接两个以上的高速输出专用适配器（FX3U-2hsy-ADP）。

***个FX3U-2hsy-ADP使用Y000、Y004和y001、y005。

第二个FX3U-2hsy-ADP使用Y002、Y006和Y003、y007。


三，特殊功能模块/单元

FX3U·FX3UC可编程控制器可连接特殊功能模块/单元进行定位控制。

另外，专用功能单元还可以独立进行定位控制。

1） FX3U可编程控制器的组成

FX3U可编程控制器钟*可连接8个特殊功能模块/单元。

2） FX3UC可编程控制器的组成

FX3UC可编程控制器Zhong*duo可连接8*1个特殊功能模块/单元。

连接特殊功能模块/单元时，需要FX2NC-CNV-if或FX3UC-1ps-5v。

*1. 与FX3Uc-32mt-lt（-2）连接时，*可连接7台以上。

*2. 与FX3Uc-32mt-lt（-2）连接时，从**开始。

3） . 单独操作（FX2N-10GM，FX2N-20GM）

特殊功能单元（FX2N-10GM，FX2N-20GM）可独立运行，无需连接可编程控制器。

FX2N-10GM可控制单轴伺服电机或步进电机。

FX2N-20GM可以控制2轴伺服电机或步进电机。此外，可扩展I/O（*48点）。