从国内外厂商的角度来看，目前机器人本体市场仍被国外厂商垄断。虽然库卡近来被美的集团完全收购，但库卡的主要生产基地都在国外。如果将库卡算作外资，本体领域的外资占中国市场的65%以上，国内替代之路又堵又长。在国内制造商中，埃斯顿、机器人新松、埃夫特、新时达和广州启帆所占比例较高。其中，新时达和广州启帆有具体的应用领域，广州启帆也是非上市公司。在埃斯顿、robot新松和埃夫特中，没有市场领导者，但埃斯顿具有广泛的产业链布局和较强的独立技术优势。如果生产能力能够持续提高，预计将对领头羊产生影响。