报警代码A03指<电机超速>。

原因分析：                 埃斯顿机器人

1、驱动器参数设置错误：如：电子齿轮比设置不当；

2、电机动力电缆相序错误；

3、电机编码器异常；

4、驱动器异常；

5、编码器电缆受干扰；



处理方法：                  埃斯顿机器人价格

1、检查电子齿轮比——¬规定范围内：输入脉冲频率*电子齿轮比<500kHz；

2、如果>500kHz，减小设定速度（系统指令值）；

3、检查电机动力、编码器电缆；

4、确保各轴电机的动力电缆、编码器电缆和对应的驱动器一一对应；

5、自主系统归零指令中，设置单圈编码器值为0，有时会造成超速，需设置另一个单圈的数值；

6、更换电机；

7、更换驱动器；


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