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埃斯顿ESTUN常见问题解答--驱动器报警A05
发布时间:2022-08-23        浏览次数:290        返回列表
 报警代码A05指<位置偏差计数器溢出>。

原因分析:                      埃斯顿机器人


1、位置控制模式下驱动器参数设置错误:如转矩限制值设置过低,导致电机堵转

2、因磕碰、摩擦导致定位出现偏差,目标位置不可达;

处理方法:                      埃斯顿机器人价格

1、正确设置驱动器的转矩限制参数值

2、检查示教点位的干涉性,避免磕碰、摩擦,避免碰撞;

本文来源于网络。





 

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