报警代码A05指<位置偏差计数器溢出>。
原因分析: 埃斯顿机器人
1、位置控制模式下驱动器参数设置错误:如转矩限制值设置过低,导致电机堵转
2、因磕碰、摩擦导致定位出现偏差,目标位置不可达;
处理方法: 埃斯顿机器人价格
1、正确设置驱动器的转矩限制参数值
2、检查示教点位的干涉性,避免磕碰、摩擦,避免碰撞;
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