报警代码A15指<泄放电阻损坏>。

原因分析：               埃斯顿机器人

1、泄放电阻损坏；

2、驱动器损坏。

处理方法：              埃斯顿机器人价格

1、测量连接在驱动器B1B2端口之间的制动电阻阻值是否正常，若与额定值偏差较大，则制动电阻损坏；更换泄放电阻，注意：如果是PRONET系列400W及以下功率的驱动器采用外接泄放电阻方式，需要设置PN521.0=0；

2、通过对换驱动器的方式确认驱动器是否损坏。

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