报警代码A16指<再生异常>。

原因分析：           埃斯顿机器人
1、供电电压过高；
2、直流母线电压过高；
3、电机动力线U\V\W与GND接错，或电机本体U\V\W与GND短路；
4、驱动器损坏；
5、电机损坏；

处理方法：          埃斯顿机器人价格

1、供电电压应符合供电要求：200V驱动器供电范围为200~230VAC +10%~-15%，400V驱动器供电范围为380~440VAC +10%~-15%；

2、在驱动器侧拆下动力连接插头，检测插头上UV、UW、VW的阻抗是否正常，U、V、W与GND之间是否短路，如存在短路现象，需进一步确认是动力电缆还是电机问题；

3、拆下驱动器侧及电机侧的连接插头，分别检测动力线及电机绕组的U、V、W与GND之间是否短路；

4、若无法直接排查出具体原因，可通过对换驱动器、连接电缆，再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。 

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