报警代码A20指<主电路电源缺相>。
原因分析: 埃斯顿机器人
主电路L1、L2、L3有一相电源没有接入。
处理方法: 埃斯顿机器人价格
检查驱动器主电路接线是否正常,若正常,则应从后向前测量各节点电压,找出问题点。
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